平衡重式AGV是與電動平衡重叉車相同功能(néng)的一款AGV。電動平衡重叉車前無底腿，其後(hòu)加有配重塊，整車較重較長(cháng)，對(duì)通道(dào)距離要求比較高，适用各種(zhǒng)類型的托盤，更換不同屬具可搬運不同種(zhǒng)類的物料。
| 型号 | JPH15/SPH15 | JPH20/SPH20 | |
| 基本參數 | 外形尺寸L*D*H(mm) | 2920*1112*2275 | 3130*1112*2275 |
| 載荷中心距（mm） | 500 | 500 | |
| 軸距（mm） | 1278 | 1432 | |
| 前/後(hòu)輪距（mm） | 914/696 | 914/625 | |
| 自重（kg） | 2700 | 3600 | |
| 額定起(qǐ)升重量（kg） | 1500 | 2000 | |
| 導航方式 | 激光導航/視覺導航 | ||
| 操作形式 | 手動、自動 | ||
| 貨叉尺寸（mm） | 1070*120*45 | 1070*120*45 | |
| 最大起(qǐ)升高度（mm） | 1500 | ||
| 安全性能(néng) | 激光避障 | 區域安全激光 | |
| 碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | ||
| 托盤到位檢測 | 具備 | ||
| 叉齒檢測 | 叉齒紅外傳感器檢測 | ||
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 | ||
| 聲光報警 | 具備 | ||
| 貨物檢測 | 具備 | ||
| 運動性能(néng) | 最大行走速度（滿載/空載）（m/s） | 0.8/1 | |
| 最大起(qǐ)升速度（滿載/空載）（mm/s） | 80/100 | ||
| 最大下降速度（滿載/空載）（mm/s） | 50/70 | ||
| 最小轉彎半徑（mm） | 1622 | 1832 | |
| 停止精度（mm） | ±10 | ||
| 行走電機（KW） | 2.5 | 3 | |
| 起(qǐ)升電機（KW） | 3 | ||
| 動力锂電池性能(néng) | 電池額定電壓（V） | 24 | |
| 電池容量（Ah） | 260 | 320 | |
| 充電循環次數（n） | 1500 | ||
| 一次充電額定工況下工作時間（h） | 4-6 | ||
| 充電時間（h） | 2-3 | ||
| 充電闆安裝方式 | 側面(miàn)兩(liǎng)電極 | 側面(miàn)兩(liǎng)電極 | |
| 充電方式 | 自動充電 | 自動充電 | |
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