機器人分揀線

随著(zhe)3D視覺技術與産品的成(chéng)本下降以及AI 算法的深入發(fā)展，用3D視覺和AI算法去解決柔性場景下的作業難題將(jiāng)會(huì)日趨走向(xiàng)普遍，應用場景將(jiāng)會(huì)逐步細分。随之3D視覺和AI技術也將(jiāng)迎來其快速發(fā)展期。

依托2D/3D視覺、深度學(xué)校、空間位姿、機器人運動規劃控制算法爲基礎，結合相機、柔性夾具、PLC控制模塊、5G+AI融合、定制模塊等部件、通信控制、随動控制、柔性抓取、手眼協同、Robot OS等系統、多機器人協同、多任務調度、多機器人幹涉控制、多機器人仿真、3D數字孿生、 WMS/MES/MOM/ERP系統融合實現全自動化分揀.

HAY團隊是國(guó)内最早實現機器人+視覺系統的聯合應用的團隊之一，機器視覺系統号稱機器的眼睛，高精度的FANUC機器人，在機器視覺的引導下，實現對(duì)外界環境變化的基本判斷，實現更加柔性的抓取。

HAY團隊落地于某知名電商無人倉儲車間，該機器人搭配“AGV、機械臂、3D視覺系統”，具備訂單揀貨和貨架補貨功能(néng)；完美實現了上千種(zhǒng)品類物體的敏捷、輕盈、整齊、穩定擺放，相關技術處于行業領先水平。