全向(xiàng)前移式堆高AGV是“井松科技”擁有專利産品技術的一款車型，其功能(néng)上是叉體提升到要求的高度後(hòu)，門架帶動物料整體前移，最後(hòu)把物料放到指定位置。
全向(xiàng)前移式堆高AGV最大特點是具有全自由360度方向(xiàng)的運動，可使車輛在狹窄巷道(dào)内轉向(xiàng)，提高貨架的空間布置密度；最大舉升高度12米，滿足普通高位倉庫使用要求。
全向(xiàng)前移式堆高AGV導航方式主要有激光導航、視覺導航兩(liǎng)種(zhǒng)方式。
大前移式堆高AGV其功能(néng)上是與普通前移叉車功能(néng)相近的一款車輛，貨叉體提升到一定的高度後(hòu)，門架帶動物料整體前移，最後(hòu)把物料放到指定位置。
大前移式堆高AGV最大特點是單舵輪旋轉需要一定的轉彎半徑，最大舉升高度8米，能(néng)滿足普通高位倉庫使用要求。
大前移式堆高AGV導航方式主要有激光導航。
| 型号 | JQD10 | |
| 基本參數 | 外形尺寸L*D*H(mm) | 2055*1840*3460 |
| 載荷中心距（mm） | 500 | |
| 軸距（mm） | 1070 | |
| 前/後(hòu)輪距（mm） | 1410/1410 | |
| 額定載荷（kg） | 1000 | |
| 導航方式 | 激光導航 | |
| 操作形式 | 手動、自動 | |
| 貨叉尺寸（mm） | 1070*110*45 | |
| 前移距（mm） | 600 | |
| 車體自重（kg） | 3250 | |
| 标準起(qǐ)升高度（mm） | 3000 | |
| 最大起(qǐ)升高度（mm） | 8000（可定制） | |
| 安全性能(néng) | 激光避障 | 區域安全激光 |
| 碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | |
| 托盤到位檢測 | 具備 | |
| 叉齒檢測 | 叉齒紅外傳感器檢測 | |
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |
| 聲光報警 | 具備 | |
| 貨物檢測 | 具備 | |
| 運動性能(néng) | 最大行走速度（滿載/空載）（m/s） | 0.8/1 |
| 最大起(qǐ)升速度（滿載/空載）（mm/s） | 60/80 | |
| 最大下降速度（滿載/空載）（mm/s） | 40/50 | |
| 最小轉彎半徑（mm） | 1637 | |
| 停止精度（mm） | ±10 | |
| 行駛&旋轉能(néng)力 | 四向(xiàng)行駛、360°原地旋轉 | |
| 動力锂電池性能(néng) | 電池額定電壓（V） | 24 |
| 電池容量（Ah） | 260 | |
| 充電循環次數（n） | 1500 | |
| 一次充電額定工況下工作時間（h） | 4-6 | |
| 充電時間（h） | 2-3 | |
| 充電闆安裝方式 | 側面(miàn)兩(liǎng)電極 | |
| 充電方式 | 自動充電 | |
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