三向(xiàng)旋轉堆高AGV其功能(néng)上是與三向(xiàng)叉車功能(néng)相近的一款車輛；貨叉提升到一定高度後(hòu)，貨叉可以180度旋轉并側移實現貨物的存取功能(néng)。
三向(xiàng)旋轉堆高AGV最大特點是貨叉可以180度旋轉并側移不需車體旋轉存取貨物，最大舉升高度8米，能(néng)滿足普通高位窄巷道(dào)密集型倉庫使用要求。
三向(xiàng)旋轉堆高AGV導航方式主要有激光導航、視覺導航、二維碼導航三種(zhǒng)方式。
| 型号 | JSD10 | JSD15 | |
| 基本參數 | 外形尺寸L*D*H(mm) | 3783*1445*3008 | 3795*1550*3008 |
| 載荷中心距（mm） | 500 | ||
| 自重（kg） | >5000 | ||
| 額定起(qǐ)升重量（kg） | 1000 | 1500 | |
| 導航方式 | 激光導航 | ||
| 操作形式 | 手動、自動 | ||
| 貨叉尺寸（mm） |
1070*122*45 1070X100X35 | ||
| 标準起(qǐ)升高度（mm） | 3000 | ||
| 最大起(qǐ)升高度（mm） | 6000 | ||
| 安全性能(néng) | 激光避障 | 區域安全激光 | |
| 碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | ||
| 托盤到位檢測 | 具備 | ||
| 叉齒檢測 | 叉齒紅外傳感器檢測 | ||
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 | ||
| 聲光報警 | 具備 | ||
| 貨物檢測 | 具備 | ||
| 運動性能(néng) | 最大行走速度（滿載/空載）（m/s） | 0.7/0.8 | |
| 最大起(qǐ)升速度（滿載/空載）（mm/s） | 215/270 | ||
| 最大下降速度（滿載/空載）（mm/s） | 360/380 | ||
| 停止精度（mm） | ±10 | ||
| 動力锂電池性能(néng) | 電池額定電壓（V） | 48 | 48 |
| 電池容量（Ah） | 260 | 320 | |
| 充電循環次數（n） | 1500 | 1500 | |
| 一次充電額定工況下工作時間（h） | 4-6 | 4-6 | |
| 充電時間（h） | 2-3 | 2-3 | |
| 充電闆安裝方式 | 側面(miàn)兩(liǎng)電極 | 側面(miàn)兩(liǎng)電極 | |
| 充電方式 | 自動充電 | 自動充電 | |
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