大前移式堆高AGV其功能(néng)上是與普通前移叉車功能(néng)相近的一款車輛，貨叉體提升到一定的高度後(hòu)，門架帶動物料整體前移，最後(hòu)把物料放到指定位置。
大前移式堆高AGV最大特點是單舵輪旋轉需要一定的轉彎半徑，最大舉升高度8米，能(néng)滿足普通高位倉庫使用要求。
大前移式堆高AGV導航方式主要有激光導航。
| 型号 | JDY30 | |
| 基本參數 | 外形尺寸L*D*H(mm) | 2487*1270*2082 |
| 載荷中心距（mm） | 500 | |
| 自重（kg） | 3400 | |
| 額定起(qǐ)升重量（kg） | 3000 | |
| 導航方式 | 激光導航 | |
| 操作形式 | 手動、自動 | |
| 貨叉尺寸（mm） | 1070*125*45 | |
| 标準起(qǐ)升高度（mm） | 3000 | |
| 最大起(qǐ)升高度（mm） | 5000（降載30％） | |
| 安全性能(néng) | 激光避障 | 區域安全激光 |
| 碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | |
| 托盤到位檢測 | 具備 | |
| 叉齒檢測 | 叉齒紅外傳感器檢測 | |
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |
| 聲光報警 | 具備 | |
| 貨物檢測 | 具備 | |
| 運動性能(néng) | 最大行走速度（滿載/空載）（m/s） | 0.8/1 |
| 最大起(qǐ)升速度（滿載/空載）（mm/s） | 80/100 | |
| 最大下降速度（滿載/空載）（mm/s） | 50/70 | |
| 停止精度（mm） | ±10 | |
| 動力锂電池性能(néng) | 電池額定電壓（V） | 48 |
| 電池容量（Ah） | 400 | |
| 充電循環次數（n） | 1500 | |
| 一次充電額定工況下工作時間（h） | 4-6 | |
| 充電時間（h） | 2-3 | |
| 充電闆安裝方式 | 側面(miàn)兩(liǎng)電極 | |
| 充電方式 | 自動充電 | |
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