雙差速背負AGV依據雙差速驅動器原理作爲驅動方式，可選擇背負滾筒輸送機、鏈條輸送機、頂升機構實現移動、轉彎、平移等功能(néng)，适用于輸送線工位之間的500KG-5000KG噸物料流轉搬運。
| 型号 | JCB15/SCB15 | JCB20/SCB20 | JCB30/SCB30 | |
| 基本參數 | 外形尺寸L*D*H(mm) | 2000*1400*500 | 2000*1400*500 | 2900*1400*500 |
| 輸送線翻轉 | 具備 | |||
| 輸送方式 | 鏈條輸送/滾筒輸送 | |||
| 軸距（mm） | 1410 | 1410 | 2225 | |
| 車載顯示屏 | 具備 | |||
| 額定載荷（kg） | 1500 | 2000 | 3000 | |
| 導航方式 | 激光導航/視覺導航 | |||
| 操作形式 | 手動、自動 | |||
| 驅動輪（mm） | Φ170*50 | Φ170*50 | Φ170*50 | |
| 萬向(xiàng)輪（mm） | Φ125*48 | Φ125*48 | Φ125*48 | |
| 安全性能(néng) | 激光避障 | 區域安全激光 | ||
| 碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | |||
| 托盤到位檢測 | 具備 | |||
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |||
| 聲光報警 | 具備 | |||
| 貨物檢測 | 具備 | |||
| 運動性能(néng) | 最大行走速度（滿載/空載）（m/s） | 0.8/1 | 0.8/1 | 0.8/1 |
| 行走電機（W） | 400*4 | 750*4 | 750*4 | |
| 停止精度（mm） | ±10 | |||
| 行駛&旋轉能(néng)力 | 雙向(xiàng)行駛、360°原地旋轉 | |||
| 動力锂電池性能(néng) | 電池額定電壓（V） | 48V | 48V | 48V |
| 電池容量（Ah） | 60AH | 80AH | 120AH | |
| 充電循環次數（n） | 1500 | |||
| 一次充電額定工況下工作時間（h） | 4-6 | |||
| 充電時間（h） | 2-3 | |||
| 充電闆安裝方式 | 側面(miàn)兩(liǎng)電極 | |||
| 充電方式 | 自動充電 | |||
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