小前移AGV是與前移式叉車功能(néng)相近的一款AGV。其功能(néng)結合了電動堆垛機與平衡重叉車的優點，當門架前伸至頂端，荷載重心落在支點外側，此時相當于平衡重叉車；當門架完全收回後(hòu)，荷載重心落在支點内側，此時即相當于電動堆垛機。這(zhè)兩(liǎng)種(zhǒng)性能(néng)的結合，使得在保證操作靈活性及高荷載性能(néng)的同時，體積與自重不會(huì)增加很多，最大限度節省作業空間，适合更多場合使用。
導航方式：激光導航。
| 型号 | JXY10/SXY10 | JXY15/SXY15 | JXY20/SXY20 | |
| 基本參數 | 外形尺寸L*D*H(mm) | 2530*1105*2200 | 2610*1205*2200 | |
| 載荷中心距（mm） | 500 | 500 | ||
| 自重（kg） | 2250 | 2350 | ||
| 額定起(qǐ)升重量（kg） | 1000 | 1500 | 2000 | |
| 導航方式 | 激光導航/視覺導航 | |||
| 操作形式 | 手動、自動 | |||
| 貨叉尺寸（mm） | 1070*100*35 | 1070*100*40 | ||
| 标準起(qǐ)升高度（mm） | 3000 | |||
| 最大起(qǐ)升高度（mm） | 6000 | |||
| 安全性能(néng) | 激光避障 | 區域安全激光 | ||
| 碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | |||
| 托盤到位檢測 | 具備 | |||
| 叉齒檢測 | 叉齒紅外傳感器檢測 | |||
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |||
| 聲光報警 | 具備 | |||
| 貨物檢測 | 具備 | |||
| 運動性能(néng) | 最大行走速度（滿載/空載）（m/s） | 0.8/1 | ||
| 最大起(qǐ)升速度（滿載/空載）（mm/s） | 80/100 | |||
| 最大下降速度（滿載/空載）（mm/s） | 50/70 | |||
| 停止精度（mm） | ±10 | |||
| 動力锂電池性能(néng) | 電池額定電壓（V） | 24 | ||
| 電池容量（Ah） | 172 | 260 | ||
| 充電循環次數（n） | 1500 | |||
| 一次充電額定工況下工作時間（h） | 4-6 | |||
| 充電時間（h） | 2-3 | |||
| 充電闆安裝方式 | 側面(miàn)兩(liǎng)電極 | |||
| 充電方式 | 自動充電 | |||
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