牽引AGV（後(hòu)挂式）是使用舵輪驅動的一款AGV。具有自動脫挂鈎裝置，對(duì)于放在固定點的物料小車，可實現全自動化的物料小車的流轉。
導航方式：激光導航。
| 型号 | JQY20/SQY20 | JQY30/SQY30 | |
| 基本參數 | 外形尺寸L*D*H(mm) | 1238*900*2000 | |
| 自重（kg） | 550 | 750 | |
| 額定牽引重量（kg） | 2000 | 3000 | |
| 導航方式 | 激光導航/視覺導航 | ||
| 操作形式 | 手動、自動 | ||
| 安全性能(néng) | 激光避障 | 區域安全激光 | |
| 碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | ||
| 托盤到位檢測 | 具備 | ||
| 叉齒檢測 | 叉齒紅外傳感器檢測 | ||
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 | ||
| 聲光報警 | 具備 | ||
| 貨物檢測 | 具備 | ||
| 運動性能(néng) | 最大行走速度（滿載/空載）（m/s） | 0.8/1 | |
| 最小轉彎半徑（mm） | 1400 | ||
| 停止精度（mm） | ±10 | ||
| 動力锂電池性能(néng) | 電池額定電壓（V） | 24 | |
| 電池容量（Ah） | 172 | ||
| 充電循環次數（n） | 1500 | ||
| 一次充電額定工況下工作時間（h） | 4-6 | ||
| 充電時間（h） | 2-3 | ||
| 充電闆安裝方式 | 前端兩(liǎng)電極 | 前端兩(liǎng)電極 | |
| 充電方式 | 自動充電 | 自動充電 | |
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