全向(xiàng)托盤車AGV适用于狹小空間内360度旋轉，平移等一些普通搬運車不能(néng)實現的動作。
導航方式：激光導航、視覺導航。
| 型号 | JQT10/SQT10 | JQT20/SQT20 | |
| 基本參數 | 外形尺寸L*D*H(mm) | 1748*1760*915 | |
| 載荷中心距（mm） | 500 | 500 | |
| 軸距（mm） | 1230 | 1230 | |
| 額定載荷（kg） | 1000 | 2000 | |
| 導航方式 | 激光導航/視覺導航 | ||
| 操作形式 | 手動、自動 | ||
| 貨叉尺寸（mm） | 1070*100*35 | ||
| 最大起(qǐ)升高度（mm） | 135 | ||
| 安全性能(néng) | 激光避障 | 區域安全激光 | |
| 碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | ||
| 托盤到位檢測 | 具備 | ||
| 叉齒檢測 | 叉齒紅外傳感器檢測 | ||
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 | ||
| 聲光報警 | 具備 | ||
| 貨物檢測 | 具備 | ||
| 運動性能(néng) | 最大行走速度（滿載/空載）（m/s） | 0.8/1 | |
| 最大起(qǐ)升速度（滿載/空載）（mm/s） | 40/50 | ||
| 最大下降速度（滿載/空載）（mm/s） | 40/55 | ||
| 最小轉彎半徑（mm） | 1650 | ||
| 停止精度（mm） | ±10 | ||
| 行駛&旋轉能(néng)力 | 四向(xiàng)行駛、360°原地旋轉 | ||
| 動力锂電池性能(néng) | 電池額定電壓（V） | 24 | |
| 電池容量（Ah） | 172 | ||
| 充電循環次數（n） | 1500 | ||
| 一次充電額定工況下工作時間（h） | 4-6 | ||
| 充電時間（h） | 2-3 | ||
| 充電闆安裝方式 | 側面(miàn)兩(liǎng)電極 | ||
| 充電方式 | 自動充電 | ||
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